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Mobile Robots and Autonomous Vehicles
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- Free Access
- Бесплатный сертификат
- Introductive Level
- Starts on 7 февраля 2016
- Ends on 12 марта 2016
Course details
Syllabus
Week 1 | OBJECTIVES, CHALLENGES, STATE OF THE ART |
Week 2 | BAYES & KALMAN FILTERS |
Week 3 | EXTENDED KALMAN FILTERS |
Week 4 | PERCEPTION & SITUATION AWARENESS & DECISION MAKING |
Week 5 | BEHAVIOR MODELING AND LEARNING (with examples and exercises in Python) |
Prerequisite
Basic notions of robotics, probabilities, linear algebra and Python (only for week 5).
Every week consists in approximately 10 sessions composed of a video lecture, supplementary ressources, associated quiz and applicative exercises.
At the end of the course a statement of completion will be provided for learners having obtained the required score to the quiz and exercises.
Instructors
Christian LAUGIER
Dr. Christian Laugier is first class Research Director at Inria (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique – France). He is a member of several international scientific committees and has co-organized numerous IEEE workshops and major conferences in the field of Robotics. He has co-founded 4 start-up companies.Current research interests: Motion Autonomy, Intelligent Vehicles, Embedded Perception, Decisional Architectures and Bayesian Reasoning.
Agostino MARTINELLI
Agostino Martinelli rereceived a M.Sc. degree in theoretical physics (1994) and a Ph.D. in astrophysics (1999). Since 2006, he is working as a Researcher at Inria, France. Current research interests: Visual-Inertial Structure from Motion, Nonlinear observability and the Fokker-Plank equation without detailed balance.
Dizan VASQUEZ
Dizan Vasquez received his PhD in Computer Graphics, Computer Vision and Robotics from Institut National Polytechnique – Grenoble, France. He is currently a researcher at Inria, France. Current research interests: applying machine learning methods to build models of intentional behavior as exhibited by humans, animals, and robots.
Editor
L'Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria) est un établissement public à caractère scientifique et technologique français spécialisé en mathématiques et informatique, placé sous la double tutelle du ministère de l'Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Innovation et du ministère de l'Économie et des Finances1 créé le 3 janvier 1967.
L'Inria a pour mission le développement de la recherche et de la valorisation en sciences et techniques de l'information et de la communication, au niveau national comme au plan international. L'institut pilote également la stratégie nationale française en termes de recherche en intelligence artificielle.
Platform
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