- De openclassrooms.com
Utilisez l'apprentissage par renforcement avec un drone
Curso
fr
Francês
12 h
Este conteúdo é classificado como 0 de 5
- Individualizado
- Acesso livre
- Certificado pago
- 4 sequências
- Intermediate Level
Detalhes do curso
Programa de Estudos
Partie 1 - Décrivez le processus de prise de décision autonome par un drone
1. Décrivez la plateforme de prise de décision par un drone autonome
2. Formalisez la prise de décision autonome par un drone
Quiz : Décrivez formellement la prise de décision autonome par un drone
Partie 2 - Modélisez la prise de décision par un drone
1. Décrivez le processus stochastique à contrôler
2. Formalisez mathématiquement le problème de prise de décision
3. Spécifiez les lois de contrôle, les mesures d'information, et les indicateurs de performance
Quiz : Modélisez la prise de décision par un drone
Partie 3 - Abordez l'apprentissage par renforcement profond avec un drone
1. Approchez linéairement une fonction
2. Approchez une fonction de façon non-linéaire
3. Concevez un algorithme d'apprentissage par renforcement profond
Quiz : Mettez en oeuvre l'apprentissage par renforcement profond
Partie 4 - Expérimentez l'apprentissage par renforcement profond avec un drone
1. Déployez votre premier algorithme d'apprentissage via Gym
2. Connectez un réseau de neurones à l’algorithme d’apprentissage par renforcement
Quiz : Expérimentez l'apprentissage par renforcement profond avec un drone
Certificat de réussite
Pré-requisito
Pour suivre ce cours, il est nécessaire d'avoir des connaissances en :
-
calcul différentiel, probabilités et statistiques — pour cela vous pouvez suivre le cours "
" ; -
algorithmique (concevoir et programmer un algorithme simple) — je vous invite donc à suivre le cours "
" ; -
réseaux de neurones artificiels et profonds — je vous recommande le cours "
".
La plateforme que nous utiliserons est en anglais donc un niveau B2 de compréhension écrite en anglais est également recommandé.
Instrutores
Jilles Steeve Dibangoye
Maître de conférences à l’INSA Lyon au sein du département télécommunications, services et usages.
Editor
O grupo INSA - Lyon, Rennes, Rouen, Estrasburgo, Toulouse e Centre Val de Loire - é o principal grupo de escolas públicas de engenharia em França. Todos os anos, 10% dos licenciados em engenharia em França provêm dos seis INSA. Cerca de 100% dos diplomados são contratados em menos de três meses.
Os engenheiros do INSA são especialistas no seu domínio e possuem uma sólida formação científica e tecnológica. Concebidos para gerir e dirigir grupos de pessoas, devem possuir uma excelente formação em ciências humanas e sociais.
São recrutados principalmente com base num diploma de bacharelato (70%). Existem outras possibilidades de ingressar no INSA durante o curso a partir de outros estabelecimentos de ensino superior franceses ou estrangeiros.
O grupo INSA está empenhado em aumentar a eficácia dos seus processos de formação, tendo em conta as necessidades de um vasto leque de estudantes, tais como atletas de alto nível, estudantes estrangeiros, estudantes com deficiência, estagiários CE e - e são muitos - todos os estudantes que desejam aprender de uma forma diferente, ao seu próprio ritmo e com maior autonomia.
As TIC são, naturalmente, apenas uma das ferramentas ao serviço desta visão. A sua utilização é também uma oportunidade para todos estes alunos desenvolverem novas competências relacionadas com o seu futuro trabalho.
Plataforma
O OpenClassrooms (antigo Site du Zéro ou SdZ) é um sítio Web que oferece cursos de informática, ciências e empreendedorismo.
Os cursos em linha podem ser ministrados pela equipa do sítio, por professores de universidades ou Grandes Escolas parceiras ou pelos próprios membros do OpenClassrooms.
Atualmente, os cursos estão disponíveis em vários formatos: MOOC (Massive Open Online Course), texto web, e-book, livro e vídeo. A empresa emite certificações para determinados cursos, incluindo uma reconhecida pelo Estado, em parceria com a IESA Multimedia.
Este conteúdo é classificado como 4.5 de 5
(nenhuma revisão)Este conteúdo é classificado como 4.5 de 5
(nenhuma revisão)Conclua este recurso para fazer uma avaliação