Robotics: Vision Intelligence and Machine Learning

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教学大纲

Week 1: Camera Geometry and Color Sensing

Week 2: Fourier Transforms, Image Convolution, Edge Detection
Week 3: Image Convolution and Edge Detection Part 2, Image Pyramids
Week 4: Feature Detection: Filters, SIFT, HOG
Week 5: Geometrical Transformation, Affine, Protective and Ransac
Week 6: Optical Flow Estimation
Week 7: Image Morphing
Week 8: Image Blending
Week 9: Image Carving
Week 10: Probability and Statistics, Regression and Classification
Week 11: SVM and Object Recognition
Week 12: Convolutional Neural Network

先决条件

  • College-level introductory linear algebra (vector spaces, linear systems, matrix decomposition)
  • College-level introductory calculus (partial derivatives, function gradients)
  • Basic knowledge of computer programming (variables, functions, control flow) is preferred, but students may also choose to learn it on their own. The class projects will be carried out MATLAB/Python, with C++ as an option.

讲师

Jianbo Shi
Professor, Computer and Information Science, School of Engineering and Applied Science
University of Pennsylvania

Kostas Daniilidis
Professor, Computer and Information Science, School of Engineering and Applied Science
University of Pennsylvania

Dan Lee
Professor, Computer and Information Science and Electrical and Systems Engineering, School of Engineering and Applied Science
University of Pennsylvania

编辑

宾夕法尼亚大学（俗称宾大）成立于 1740 年，是一所位于美国宾夕法尼亚州费城的私立大学。作为常春藤联盟的成员，宾大是美国第四古老的高等学府，也是美国第一所同时提供本科和研究生学位的大学。

平台

EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.

EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.

Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.

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