Robotics: Locomotion Engineering

Robotics: Locomotion Engineering

课程
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英语
96 时
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  • 12 序列
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教学大纲

Week 1: Big-Picture Motivation
Week 2: A Linear Time Invariant Mechanical System
Week 3: A Nonlinear Time Invariant Mechanical System
Week 4: Project #1: A Brachiating Robot
Week 5: Qualitative Theory of Dynamical Systems
Week 6: First Locomotion Model
Week 7: A Vertical Hopping Controller
Week 8: Project #2: From Bouncing Ball to Stable Hopper
Week 9: The Spring Loaded Inverted Pendulum (SLIP)
Week 10: Stepping Control of Fore-aft Speed
Week 11: Project #3: Anchoring SLIP in Multi-Jointed Mechanisms
Week 12: Project #4: A Running Controller for the Jerboa Robot

先决条件

  • Good understanding of multivariable calculus and some prior exposure to linear algebra and ordinary differential equations.
  • We will be making specific use of the kinematics and dynamics ideas developed in the
    ROBO3x
    , certain linear algebra techniques in the
    ROBO1x
    , and various ideas and techniques presented in the
    ROBO2x
    .

讲师

Dan Koditschek
Alfred Fitler Moore Professor, School of Engineering and Applied Science
University of Pennsylvania

编辑

宾夕法尼亚大学（俗称宾大）成立于 1740 年，是一所位于美国宾夕法尼亚州费城的私立大学。作为常春藤联盟的成员，宾大是美国第四古老的高等学府，也是美国第一所同时提供本科和研究生学位的大学。

平台

EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.

EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.

Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.

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