- 自定进度
- 免费获取
- 收费证书
Robotics: Dynamics and Control
课程
en
英语
96 时
此内容评级为 0/5
- 12 序列
- 等级 高级
课程详情
教学大纲
Week 1: Introduction and Course Overview
Week 2: Rigid Body Dynamics
Week 3: Dynamics of Robot Arms
Week 4: Project #1: Modeling of a Robot Arm
Week 5: Introduction to Linear Control
Week 6: State Space Modeling and Multivariable Systems
Week 7: Nonlinear Control
Week 8: Stability Theory
Week 9: Project #2: Control and Trajectory Following for a Mobile Robot
Week 10: Quadrotor Control
Week 11: Trajectory Generation
Week 12: Project #3: Planning and Control of a Quadrotor
先决条件
Good working knowledge of the following undergraduate subjects is required:
- Linear algebra
- Rigid body dynamics
- Multivariable calculus
- Ordinary differential equations
The knowledge of basic computer science data structures such as graphs, link lists, etc. is preferred, but students may also choose to learn these skills on their own. The class projects will also require knowledge of MATLAB and programming in C or C++.
讲师
Vijay Kumar
Nemirovsky Family Dean of Penn Engineering
University of Pennsylvania
Ani Hsieh
Research Associate Professor, Department of Mechanical Engineering & Applied Mechanics
University of Pennsylvania
编辑
宾夕法尼亚大学（俗称宾大）成立于 1740 年，是一所位于美国宾夕法尼亚州费城的私立大学。作为常春藤联盟的成员，宾大是美国第四古老的高等学府，也是美国第一所同时提供本科和研究生学位的大学。
平台
EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.
EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.
Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.
此内容评级为 4.5/5
(没有评论)此内容评级为 4.5/5
(没有评论)完成这个资源，写一篇评论