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Robotics
Closed
课程
en
英语
80 时
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- 10 序列
- 等级 高级
- 从31 一月 2021开始
- 以19 四月 2021结束
课程详情
教学大纲
Week 1
- Introduction to Robotics
- Homogenous coordinates and transform representations
Week 2
- Kinematic chains
- Forward kinematics
Week 3
- Inverse kinematics: analytical methods
Week 4
- Differential kinematics: Jacobian computation, singular configurations
Week 5
- Configuration space operation
Week 6
- Mobile robots
- Differential drive kinematics
Week 7
- Motion planning in robotics
先决条件
- College-level introductory linear algebra (vector spaces, linear systems, matrix decomposition)
- College-level introductory calculus (partial derivatives, function gradients)
- Basic knowledge of computer programming (variables, functions, control flow)
- Projects will be carried out in the Python language, with C++ as an option
讲师
Matei Ciocarlie
Department of Mechanical Engineering
Columbia University
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哥伦比亚大学是一所私立大学，位于美国纽约曼哈顿区西北部的晨边高地。它起源于 1754 年由英国国王乔治二世创建的国王学院。哥伦比亚大学是美国历史最悠久的高等学府之一，也是常春藤联盟（Ivy League）的成员之一，常春藤联盟由美国历史最悠久、最著名、最有声望和最精英化的八所大学组成。
哥伦比亚大学是世界上最挑剔、最负盛名的大学之一。2019 年的录取率为 5.1%，与哈佛大学和斯坦福大学相当。其研究水平在美国排名第一，在CUWR世界千强大学排名中位列世界第六（美国第四），在上海大学排名中位列第八。
平台
EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.
EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.
Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.
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