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Hello (Real) World with ROS – Robot Operating System
课程
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英语
56 时
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教学大纲
Week 0: Course setup
Installation of Ubuntu-Linux, course simulation setup and supporting software.
Week 1: ROS Essentials
Introduction to ROS Topics, Services, Actions, and Nodes. Simple interaction with the course simulation environment.
Week 2: Build your own robot environment
Software representation of a Robot using Unified Robot Description Format (URDF), ROS parameter server and adding real-world object representations to the simulation environment.
Week 3: Autonomous Navigation
Map creation with GMapping package, autonomously navigate a known map with ROS navigation.
Week 4: Manipulation
Motion planning, pick and place behaviors using industrial robots with ROS MoveIt!
Week 5: Robot Vision
Object detection, pose estimation.
Week 6: Final Project
ROS file system, basic concepts of behavior design with state machines, build a production line application with two industrial robot arms and a mobile robot.
先决条件
- Basic programming in Python (variables, conditionals, loops and functions)
- A computer ready for Ubuntu-Linux installation
- The knowledge of basic Linear Algebra, computer science concepts and Linux command line is preferred, but students may also choose to learn these skills on their own along the course.
讲师
Mukunda Bharatheesha
Post-Doctoral Researcher, TU Delft
Delft University of Technology
Gijs van der Hoorn
Researcher, TU Delft
Delft University of Technology
Carlos Hernandez Corbato
Post-Doctoral Researcher, TU Delft
Delft University of Technology
Martijn Wisse
Professor of Biorobotics, TU Delft
Delft University of Technology
Mohamed Baioumy
Teaching Assistant
Delft University of Technology
Mario Garzon Oviedo
Postdoctoral researcher at the Department of Cognitive Robotics
Delft University of Technology
编辑
代尔夫特理工大学（又称代尔夫特理工大学）是荷兰历史最悠久、规模最大的公立大学。
它位于荷兰代尔夫特。在 2022 年 QS 世界大学排名中，该校跻身世界十大工程技术大学之列。在建筑和土木工程方面，该校排名世界第二，仅次于麻省理工学院（MIT）。
平台
EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.
EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.
Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.
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