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线性系统理论（2016春）
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- 等级 介绍
- 从8 三月 2016开始
课程详情
教学大纲
- 第一周 (第一部分绪论)：LST0系统及其分类
- 线性系统理论的一个有趣应用
- 系统的概念
- 动态系统的分类
- 因果系统的状态
- 线性系统和非线性系统
- 定常系统和时变系统
- 非线性系统的线性化
- 时变系统的定常化
- 第二周（第二部分：线性系统的时域理论）：系统的状态空间描述（一）
- LST1-1-1 状态、状态空间及系统的状态空间描述（一）
- LST1-1-2 状态、状态空间及系统的状态空间描述（二）
- LST1-1-3 状态、状态空间及系统的状态空间描述（三）
- LST1-2-1 由输出输入描述导出状态空间描述（一）
- LST1-2-2 由输出输入描述导出状态空间描述（二）
- LST1-2-3 由输出输入描述导出状态空间描述（三）
- LST1-3-1 由方框图输入输出描述写出状态空间表达式（一）
- LST1-3-2 由方框图输入输出描述写出状态空间表达式（二）
- LST1-4-1 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（一）
- LST1-4-2 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（二）
- LST1-4-3 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（三）
- LST1-4-4 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（四）
- 第三周（第二部分：线性系统的时域理论）：系统的状态空间描述（二）、系统的运动分析及稳定性
- LST1-5-1 线性定常系统的特征结构
- LST 1-6-1 线性定常系统的坐标变换及其特征（一）
- LST1-6-2 线性定常系统的坐标变换及其特征（二）
- LST1-6-3 线性定常系统的坐标变换及其特征（三）
- LST1-6-4 线性定常系统的坐标变换及其特征（四）
- LST1-6-5 线性定常系统的坐标变换及其特征（五）
- LST2-1-1 线性连续定常系统状态方程的解
- LST2-2-1 状态转移矩阵及其属性和算法（一）
- LST2-2-2 状态转移矩阵及其属性和算法（二）
- LST2-3-1 脉冲响应矩阵
- LST2-4-1 系统的模态
- LST2-5-1 系统的外部稳定性
- LST2-6-1 线性定常系统的内部稳定性判据
- 第四周（第二部分：线性系统的时域理论）：状态变量的能控性和能观性（一）
- LST3-1-1 能控性与能观测性的定义（一）
- LST3-1-2 能控性与能观测性的定义（二）
- LST3-1-3 能控性与能观测性的定义（三）
- LST3-1-4 能控性与能观测性的定义（四）
- LST3-1-5 能控性与能观测性的定义（五）
- LST3-1-6 能控性与能观测性的定义（六）
- LST3-2-1 能控性与能观测性的判据（一）
- LST3-2-2 能控性与能观测性的判据（二）
- LST3-2-3 能控性与能观测性的判据（三）
- LST3-2-4 能控性与能观测性的判据（四）
- LST3-2-5 能控性与能观测性的判据（五）
- LST3-2-6 能控性与能观测性的判据（六）
- LST3-2-7 能控性与能观测性的判据（七）
- LST3-2-8 能控性与能观测性的判据（八）
- 第五周（第二部分：线性系统的时域理论）：状态变量的能控性和能观性（二）
- LST3-3-1 能控性能观性指数
- LST3-4-1 对偶性原理（一）
- LST3-4-2 对偶性原理（二）
- LST3-5-1 系统结构的规范分解（一）
- LST3-5-2 系统结构的规范分解（二）
- LST3-5-3 系统结构的规范分解（三）
- LST3-5-4 系统结构的规范分解（四）
- LST3-6-1 能控标准型和能观标准型（一）
- LST3-6-2 能控标准型和能观标准型（二）
- LST3-7-1 传递函数矩阵的实现问题（一）
- LST3-7-2 传递函数矩阵的实现问题（二）
- LST3-7-3 传递函数矩阵的实现问题（三）
- LST3-7-4 传递函数矩阵的实现问题（四）
- 第六周（第二部分：线性系统的时域理论）：线性反馈系统的时域综合（一）
- LST4-0 绪论
- LST4-1-1 状态反馈与输出反馈（一）
- LST4-1-2 状态反馈与输出反馈（二）
- LST4-1-3 状态反馈与输出反馈（三）
- LST4-2-1 极点配置（一）
- LST4-2-2 极点配置（二）
- LST4-2-3 极点配置（三）
- LST4-2-4 极点配置（四）
- LST4-2-5 极点配置（五）
- LST4-2-6 极点配置（六）
- 第七周（第二部分：线性系统的时域理论）：线性反馈系统的时域综合（二）
- LST4-3-1 状态反馈镇定
- LST4-4-1 状态反馈解耦（一）
- LST4-4-2 状态反馈解耦（二）
- LST4-4-3 状态反馈解耦（三）
- LST4-5-1 状态观测器（一）
- LST4-5-2 状态观测器（二）
- LST4-6-1 分离性原理（一）
- LST4-6-2 分离性原理（二）
- LST4-6-3 分离性原理（三）
- 第八周（第二部分：线性系统的时域理论）：线性反馈系统的时域综合（三）
- LST4-7-1 跟踪控制和扰动抑制（一）
- LST4-7-2 跟踪控制和扰动抑制（二）
- LST4-7-3 跟踪控制和扰动抑制（三）
- LST4-7-4 跟踪控制和扰动抑制（四）
- LST4-8-1 线性二次型最优控制（一）
- LST4-8-2 线性二次型最优控制（二）
- LST4-8-3 线性二次型最优控制（三）
- LST4-8-4 线性二次型最优控制（四）
- 第九周（第三部分：线性系统的复频域理论简介）：矩阵分式描述
- LST5-0 复频域理论概论
- LST5-1-1 传递函数阵及其MFD
- LST5-2-1 MFD的真性及其判别准则
- LST5-2-2 由非真MFD导出严格真MFD
- LST5-3-1 不可简约MFD（一）
- LST5-3-2 不可简约MFD（二）
- 第十周（第三部分：线性系统的复频域理论简介）：传递函数的结构
- LST6-1-1 Smith-McMillan形
- LST6-2-1 多变量系统的极点零点定义和属性
- LST6-2-2 结构指数，无穷远处的极点和零点（一）
- LST6-2-3 结构指数，无穷远处的极点和零点（二）
- LST6-2-4 传递函数阵在极点零点上的评价值
- LST6-3-1 零空间
- LST6-3-2 最小多项式基和Kronecker指数
- LST6-3-3 传递函数阵的亏数
- 第十一周（第三部分：线性系统的复频域理论简介）：多项式矩阵描述
- LST7-1-1 多项式矩阵描述
- LST7-1-2 不可简约的多项式矩阵描述
- LST7-2-1 解耦零点
- LST7-3-1 系统矩阵
- LST7-4-1 严格系统等价（一）
- LST7-4-2 严格系统等价（二）
- 第十二周（第三部分：线性系统的复频域理论简介）：复频域方法在系统设计方面的主要结论
- LST8-1-1 具有补偿器的输出反馈（一）
- LST8-1-2 具有补偿器的输出反馈（二）
- LST8-1-3 具有补偿器的输出反馈（三）
- LST8-1-4 具有补偿器的输出反馈（四）
- LST8-2-1 输出反馈动态解耦控制（一）
- LST8-2-2 输出反馈动态解耦控制（二）
先决条件
没有。
讲师
- 清华大学自动化系控制课组
平台
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