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自主移动机器人
课程
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- 等级 介绍
- 从30 九月 2016开始
课程详情
教学大纲
- 自主移动机器人课程座谈
- 移动机器人基本原理与概念
- 移动机器人的分类与运动
- 运动学建模
- 环境感知
- 定位
- 规划与导航
- 控制
- 多机器人协同与编队控制
- 专题1：空中机器人
- 固定翼中大型无人机
- 四旋翼空中机器人
- 空中机器人编队
- 无人机感知与规避
- 专题2：地面机器人
- 人形机器人
- 大狗四足机器人
- 自动摩托车
- 无人驾驶车
- 专题3：水下机器人
- 水下滑翔机
- 机器鱼
- 水下潜航器
- 专题4：特种移动机器人
- 高压线摇线机器人
- 桥梁维护与检测机器人
- 打乒乓球机器人
- 专题5：美国DARPA挑战赛
- 总结与展望
先决条件
没有。
讲师
- 潘泉
平台
慕华（北京）网络技术有限公司旗下的学堂在线是免费公开的MOOC（大规模开放在线课程）平台，是教育部在线教育研究中心的研究交流和成果应用平台，致力于通过来自国内外一流名校开设的免费网络学习课程，为公众提供系统的高等教育，让每一个中国人都有机会享受优质教育资源。通过和清华大学在线教育研究中心、以及国内外知名大学的紧密合作，学堂在线将不断增加课程的种类和丰富程度。
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