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Autonomous Navigation for Flying Robots
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МООК
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- 8 Sequences
- Introductive Level
- Starts on 4 мая 2015
- Ends on 29 июня 2015
Course details
Syllabus
After successful participation of this module, students will be able to
- Understand the flight principles of quadrotors and their application potential
- Specify the pose of objects in 3D space and to perform calculations between them (e.g., compute the relative motion)
- Explain the principles of Bayesian state estimation
- Implement and apply an extended Kalman filter (EKF), and to select appropriate parameters for it
- Implement and apply a PID controller for state control, and to fine tune its parameters
- Understand and explain the principles of visual motion estimation and 3D mapping
Prerequisite
None.
Instructors
- Jürgen Sturm
- Daniel Cremers
- Christian Kerl
Editor
Technische Universität München
Platform
EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.
EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.
Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.
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