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Autonomous Mobile Robots
- Self-paced
- Free Access
- Fee-based Certificate
- 15 Sequences
- Intermediate Level
Course details
Syllabus
- Be able to describe the basic concepts and algorithms required for mobile robot locomotion, environment perception, probabilistic map based localization and mapping, and motion planning
- Be able to apply these concepts for the design and implementation of autonomous mobile robots acting in complex environment
Prerequisite
Good basic mathematics, physics, system modeling and control.
Instructors
Roland Siegwart
Professor, Autonomous Systems
ETH Zurich
Margarita Chli
Assistant Professor, Vision for Robotics Lab
ETH Zurich
Marco Hutter
Assistant Professor, Robotic Systems Lab
ETH Zurich
Davide Scaramuzza
Professor, Robotics
University of Zurich
Martin Rufli
Lecturer, Autonomous Systems Lab
ETH Zurich
Nicholas Lawrance
Dr.
ETH Zurich
Editor
ETH Zurich
Platform
EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.
EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.
Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.
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