date_range Inicia em 1 de outubro de 2015
event_note Termina em 10 de dezembro de 2015
list 11 sequencias
assignment Nível: Introdutório
chat_bubble_outline Idioma: Inglês
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Sobre o conteúdo

Robots today move far too conservatively, using control systems that attempt to maintain full control authority at all times. Humans and animals move much more aggressively by routinely executing motions which involve a loss of instantaneous control authority. Controlling nonlinear systems without complete control authority requires methods that can reason about and exploit the natural dynamics of our machines.

This course introduces nonlinear dynamics and control of underactuated mechanical systems, with an emphasis on computational methods. Topics include the nonlinear dynamics of robotic manipulators, applied optimal and robust control and motion planning. Discussions include examples from biology and applications to legged locomotion, compliant manipulation, underwater robots, and flying machines.


FAQ

  • Who can register for this course?
    • Unfortunately, learners from Iran, Sudan, Cuba and the Crimea region of Ukraine will not be able to register for this course at the present time.
    • While edX has received a license from the U.S. Office of Foreign Assets Control (OFAC) to offer courses to learners from Iran and Sudan our license does not cover this course.
    • Separately, EdX has applied for a license to offer courses to learners in the Crimea region of Ukraine, but we are awaiting a determination from OFAC on that application.
    • We are deeply sorry the U.S. government has determined that we have to block these learners, and we are working diligently to rectify this situation as soon as possible.

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Instrutores

  • Russ Tedrake
  • Robin Deits
  • Twan Koolen
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Criador do conteúdo

MIT

Le Massachusetts Institute of Technology (MIT), en français Institut de technologie du Massachusetts, est un institut de recherche américain et une université, spécialisé dans les domaines de la science et de la technologie. Situé à Cambridge, dans l'État du Massachusetts, à proximité immédiate de Boston, au nord-est des États-Unis, le MIT est souvent considéré comme une des meilleures universités mondiales.

Il édite la Technology Review, une revue scientifique consacrée aux sciences de l'ingénieur et à l'innovation.

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Plataforma

Edx

EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.

EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.

Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.

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