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Robotics: Perception
- Individualizado
- Acesso livre
- Certificado pago
- 4 sequências
- Intermediate Level
Detalhes do curso
Programa de Estudos
- Week 1 - Geometry of Image Formation
Welcome to Robotics: Perception! We will begin this course with a tutorial on the standard camera models used in computer vision. These models allow us to understand, in a geometric fashion, how light from a scene enters a camera and projects onto a 2D image. ... - Week 2 - Projective Transformations
Now that we have a good camera model, we will explore the geometry of perspective projections in depth. We will find that this projection is the cause of the main challenge in perception, as we lose a dimension that we can no longer directly observe. In this ... - Week 3 - Pose Estimation
In this module we will be learning about feature extraction and pose estimation from two images. We will learn how to find the most salient parts of an image and track them across multiple frames (i.e. in a video sequence). We will then learn how to use featur... - Week 4 - Multi-View Geometry
Now we will use what we learned from two view geometry and extend it to sequences of images, such as a video. We will explain the fundamental geometric constraints between point features in images, the Epipolar constraint, and learn how to use it to extract th...
Pré-requisito
Nenhum.
Instrutores
Kostas Daniilidis
Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
Jianbo Shi
Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
Editor
A Universidade da Pensilvânia (vulgarmente conhecida como Penn), fundada em 1740, é uma universidade privada situada em Filadélfia, Pensilvânia, EUA. Membro da Ivy League, a Penn é a quarta instituição de ensino superior mais antiga dos Estados Unidos e considera-se a primeira universidade dos Estados Unidos a oferecer cursos de licenciatura e pós-graduação.
Plataforma
A Coursera é uma empresa digital que oferece um curso on-line massivo e aberto, fundado pelos professores de computação Andrew Ng e Daphne Koller Stanford University, localizado em Mountain View, Califórnia.
O Coursera trabalha com as melhores universidades e organizações para disponibilizar alguns dos seus cursos on-line e oferece cursos em várias disciplinas, incluindo: física, engenharia, humanidades, medicina, biologia, ciências sociais, matemática, negócios, ciência da computação, marketing digital, ciência de dados. e outros assuntos.Cours
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