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Robotics: Mobility
- Individualizado
- Acesso livre
- Certificado pago
- 4 sequências
- Introductive Level
Detalhes do curso
Programa de Estudos
- Week 1 - Introduction: Motivation and Background
We start with a general consideration of animals, the exemplar of mobility in nature. This leads us to adopt the stance of bioinspiration rather than biomimicry, i.e., extracting principles rather than appearances and applying them systematically to our machi... - Week 2 - Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)
We’ll start with behavioral components that take the form of what we call “templates:” very simple mechanisms whose motions are fundamental to the more complex limbed strategies employed by animal and robot locomotors. We’ll focus on the “compass gait” (the mo... - Week 3 - Anchors: Embodied Behaviors
Now we’ll put physical links and joints together and consider the geometry and the physics required to understand their coordinated motion. We’ll learn about the geometry of degrees of freedom. We’ll then go back to Newton and learn a compact way to write down... - Week 4 - Composition (Programming Work)
We now introduce the concept of dynamical composition, reviewing two types: a composition in time that we term “sequential”; and composition in space that we call “parallel.” We’ll put a bit more focus into that last concept, parallel composition and review w...
Pré-requisito
Nenhum.
Instrutores
Daniel E. Koditschek
Professor of Electrical and Systems Engineering
School of Engineering and Applied Science
Editor
A Universidade da Pensilvânia (vulgarmente conhecida como Penn), fundada em 1740, é uma universidade privada situada em Filadélfia, Pensilvânia, EUA. Membro da Ivy League, a Penn é a quarta instituição de ensino superior mais antiga dos Estados Unidos e considera-se a primeira universidade dos Estados Unidos a oferecer cursos de licenciatura e pós-graduação.
Plataforma
A Coursera é uma empresa digital que oferece um curso on-line massivo e aberto, fundado pelos professores de computação Andrew Ng e Daphne Koller Stanford University, localizado em Mountain View, Califórnia.
O Coursera trabalha com as melhores universidades e organizações para disponibilizar alguns dos seus cursos on-line e oferece cursos em várias disciplinas, incluindo: física, engenharia, humanidades, medicina, biologia, ciências sociais, matemática, negócios, ciência da computação, marketing digital, ciência de dados. e outros assuntos.Cours
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