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Robotics: Computational Motion Planning
Curso
en
Inglês
Legendas disponíveis
12 h
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- Individualizado
- Acesso livre
- Certificado pago
- 4 sequências
- Introductive Level
- Legendas em Spanish
Detalhes do curso
Programa de Estudos
- Week 1 - Introduction and Graph-based Plan Methods
Welcome to Week 1! In this module, we will introduce the problem of planning routes through grids where the robot can only take on discrete positions. We can model these situations as graphs where the nodes correspond to the grid locations and the edges to rou... - Week 2 - Configuration Space
Welcome to Week 2! In this module, we begin by introducing the concept of configuration space which is a mathematical tool that we use to think about the set of positions that our robot can attain. We then discuss the notion of configuration space obstacles wh... - Week 3 - Sampling-based Planning Methods
Welcome to Week 3! In this module, we introduce the concept of sample-based path planning techniques. These involve sampling points randomly in the configuration space and then forging collision free edges between neighboring sample points to form a graph that... - Week 4 - Artificial Potential Field Methods
Welcome to Week 4, the last week of the course! Another approach to motion planning involves constructing artificial potential fields which are designed to attract the robot to the desired goal configuration and repel it from configuration space obstacles. The...
Pré-requisito
Nenhum.
Instrutores
CJ Taylor
Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
Editor
A Universidade da Pensilvânia (vulgarmente conhecida como Penn), fundada em 1740, é uma universidade privada situada em Filadélfia, Pensilvânia, EUA. Membro da Ivy League, a Penn é a quarta instituição de ensino superior mais antiga dos Estados Unidos e considera-se a primeira universidade dos Estados Unidos a oferecer cursos de licenciatura e pós-graduação.
Plataforma
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