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Robotics
- 10 sequências
- Advanced Level
- Começa em 31 janeiro 2021
- Termina em 19 abril 2021
Detalhes do curso
Programa de Estudos
Week 1
- Introduction to Robotics
- Homogenous coordinates and transform representations
Week 2
- Kinematic chains
- Forward kinematics
Week 3
- Inverse kinematics: analytical methods
Week 4
- Differential kinematics: Jacobian computation, singular configurations
Week 5
- Configuration space operation
Week 6
- Mobile robots
- Differential drive kinematics
Week 7
- Motion planning in robotics
Pré-requisito
- College-level introductory linear algebra (vector spaces, linear systems, matrix decomposition)
- College-level introductory calculus (partial derivatives, function gradients)
- Basic knowledge of computer programming (variables, functions, control flow)
- Projects will be carried out in the Python language, with C++ as an option
Instrutores
Matei Ciocarlie
Department of Mechanical Engineering
Columbia University
Editor
A Universidade de Columbia é uma universidade privada situada em Morningside Heights, na parte noroeste do bairro de Manhattan, em Nova Iorque (Estados Unidos). As suas origens remontam ao King's College, fundado em 1754 pelo rei Jorge II da Grã-Bretanha. É uma das mais antigas instituições de ensino superior dos Estados Unidos e faz parte do grupo Ivy League, que reúne oito das mais antigas, mais famosas, mais prestigiadas e mais elitistas universidades do país.
Columbia é uma das universidades mais selectivas e prestigiadas do mundo. A taxa de admissão foi de 5,1% em 2019, comparável à de Harvard e Stanford. Classificada em primeiro lugar nos Estados Unidos em matéria de investigação, é a sexta no mundo (quarta nos Estados Unidos) no ranking CUWR das 1000 melhores universidades do mundo e a oitava no Shanghai University Rankings.
Plataforma
EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.
EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.
Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.