# Artificial Intelligence for Robotics

Curso
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Inglês
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Fonte
• De www.udacity.com
CONDIÇÕES
• Acesso livre
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• 8 sequências
• Introductive Level

## Detalhes do curso

### Lesson 1: Localization

- Localization- Total Probability- Uniform Distribution- Probability After Sense- Normalize Distribution- Phit and Pmiss- Sum of Probabilities- Sense Function- Exact Motion- Move Function- Bayes Rule- Theorem of Total Probability

### Lesson 2: Kalman Filters

- Gaussian Intro- Variance Comparison- Maximize Gaussian- Measurement and Motion- Parameter Update- New Mean Variance- Gaussian Motion- Kalman Filter Code- Kalman Prediction- Kalman Filter Design- Kalman Matrices

### Lesson 3: Particle Filters

- Slate Space- Belief Modality- Particle Filters- Using Robot Class- Robot World- Robot Particles

### Lesson 4: Search

- Motion Planning- Compute Cost- Optimal Path- First Search Program- Expansion Grid- Dynamic Programming- Computing Value- Optimal Policy

### Lesson 5: PID Control

- Robot Motion- Smoothing Algorithm- Path Smoothing- Zero Data Weight- Pid Control- Proportional Control- Implement P Controller- Oscillations- Pd Controller- Systematic Bias- Pid Implementation- Parameter Optimization

### Lesson 6: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

- Localization- Planning- Segmented Ste- Fun with Parameters- SLAM- Graph SLAM- Implementing Constraints- Adding Landmarks- Matrix Modification- Untouched Fields- Landmark Position- Confident Measurements- Implementing SLAM###Runaway Robot Final Project

Nenhum.

### Instrutores

• Sebastian Thrun - Sebastian Thrun is a Research Professor of Computer Science at Stanford University, a Google Fellow, a member of the National Academy of Engineering and the German Academy of Sciences. Thrun is best known for his research in robotics and machine learning, specifically his work with self-driving cars.

### Editor

O Georgia Institute of Technology, também conhecido por Georgia Tech ou GT, é uma universidade pública de investigação mista situada em Atlanta, Geórgia, EUA. Faz parte da rede alargada do Sistema Universitário da Geórgia. O Georgia Tech tem escritórios em Savannah (Geórgia, EUA), Metz (França), Athlone (Irlanda), Xangai (China) e Singapura.

A reputação da Georgia Tech assenta nos seus programas de engenharia e ciências informáticas, que se encontram entre os melhores do mundo5,6. A oferta de cursos é complementada por programas nas áreas das ciências, arquitetura, humanidades e gestão.

### Plataforma

Udacity est une entreprise fondé par Sebastian Thrun, David Stavens, et Mike Sokolsky offrant cours en ligne ouvert et massif.

Selon Thrun, l'origine du nom Udacity vient de la volonté de l'entreprise d'être "audacieux pour vous, l'étudiant ". Bien que Udacity se concentrait à l'origine sur une offre de cours universitaires, la plateforme se concentre désormais plus sur de formations destinés aux professionnels.

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