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Sensor Fusion and Non-linear Filtering for Automotive Systems
Closed
Cours
en
Anglais
80 h
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- 8 séquences
- Niveau Avancé
- Débute le 16 août 2022
- Clôture le 11 octobre 2022
Détails du cours
Déroulé
Section 1 - Introduction and Primer in statistics
Section 2 - Bayesian statistics (Week 1)
Section 3 - State space models and optimal filters (Week 1)
Section 4 - The Kalman filter and its properties (Week 2-3)
Section 5 - Motion and measurements models (Week 2-3)
Section 6 - Non-linear filtering (Week 4)
Section 7 - Particle filter (Week 5)
Prérequis
Mathematical statistics and MATLAB.
Intervenants
Lars Hammarstrand
PhD, Electrical engineering
Chalmers University of Technology
Éditeur
Chalmers University of Technology
Plateforme
EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.
EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.
Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.
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