Robotics

Robotics

Closed
Cours
en
Anglais
80 h
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Source
  • Sur www.edx.org
Plus d'informations
  • 10 séquences
  • Niveau Avancé
  • Débute le 31 janvier 2021
  • Clôture le 19 avril 2021

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  • Safran
  • Air France
  • TotalEnergies
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Détails du cours

Déroulé

Week 1

  • Introduction to Robotics
  • Homogenous coordinates and transform representations

Week 2

  • Kinematic chains
  • Forward kinematics

Week 3

  • Inverse kinematics: analytical methods

Week 4

  • Differential kinematics: Jacobian computation, singular configurations

Week 5

  • Configuration space operation

Week 6

  • Mobile robots
  • Differential drive kinematics

Week 7

  • Motion planning in robotics

Prérequis

  • College-level introductory linear algebra (vector spaces, linear systems, matrix decomposition)
  • College-level introductory calculus (partial derivatives, function gradients)
  • Basic knowledge of computer programming (variables, functions, control flow)
  • Projects will be carried out in the Python language, with C++ as an option

Intervenants

Matei Ciocarlie
Department of Mechanical Engineering
Columbia University

Éditeur

L'université Columbia est une université privée située dans le quartier de Morningside Heights, dans le nord-ouest de l'arrondissement de Manhattan, à New York (États-Unis). Elle trouve son origine dans le King's College fondée en 1754 par le roi George II de Grande-Bretagne. Elle est l'un des plus anciens établissements d’enseignement supérieur aux États-Unis et fait partie du groupe de l'Ivy League regroupant huit des universités les plus anciennes, les plus célèbres, les plus prestigieuses et les plus élitistes du pays.

Columbia est l'une des universités les plus sélectives et prestigieuses au monde. Le taux d'admission était de 5,1 % en 2019, comparable à ceux de Harvard et de Stanford. Classée première aux États-Unis pour la recherche, elle figure au sixième rang mondial (4e aux États-Unis) du classement CUWR des 1 000 meilleures universités mondiales et au huitième rang mondial du Classement Shanghai des universités.

Plateforme

EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.

EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.

Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.

Ce contenu est noté 4.5 sur 5
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