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Robot Mechanics and Control, Part II
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Cours
en
Anglais
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- 8 séquences
- Niveau Introductif
- Débute le 8 juin 2014
Détails du cours
Déroulé
- The basics of robot control
- Key concepts in robotics, including: screw motions, velocity and static analysis, kinematic singularities, inverse kinematics, and closed chain kinematics
- The product of exponentials formula for forward kinematics
Prérequis
Aucun.
Intervenants
- Frank C. Park
- Keunjun Choi
- Yongsuk Hong
- Wooyoung Kim
- Seunghyeon Kim
- Hyungjoon Cho
Plateforme
EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.
EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.
Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.
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