link Source : www.edx.org
date_range Débute le 6 décembre 2021
event_note Se termine le 7 février 2022
list 10 séquences
assignment Niveau : Avancé
chat_bubble_outline Langue : Anglais
card_giftcard 1 400 points
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Ils choisissent Edflex pour développer les compétences en entreprise.

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Les infos clés

credit_card Formation gratuite
verified_user Certification payante
timer 100 heures de cours

En résumé

Autonomous vehicles, such as self-driving cars, rely critically on an accurate perception of their environment.

In this course, we will teach you the fundamentals of multi-object tracking for automotive systems. Key components include the description and understanding of common sensors and motion models, principles underlying filters that can handle varying number of objects, and a selection of the main multi-object tracking (MOT) filters.

The course builds and expands on concepts and ideas introduced in CHM013x: "Sensor fusion and nonlinear filtering for automotive systems". In particular, we study how to localize an unknown number of objects, which implies various interesting challenges. We focus on cameras, laser scanners and radar sensors, which are all commonly used in vehicles, and emphasize on situations where we seek to track nearby pedestrians and vehicles. Still, most of the involved methods are more general and can be used for surveillance or to track, e.g., biological cells, sports athletes or space debris.

The course contains a series of videos, quizzes and hands-on assignments where you get to implement several of the most important algorithms.

Learn from award-winning and passionate teachers to enhanceyour knowledge at the forefront of research on self-driving vehicles. Chalmers is among the top engineering schools that distinguish itself through its close collaboration with industry.

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Les prérequis

ChM013x: Sensor Fusion and Non-linear Filtering for Automotive Systems

dns

Le programme

  • A thorough understanding of multi-object tracking (MOT) and its challenge
  • Expert-level understanding of principles, theory and algorithms in modern MOT.
  • Extensive know-how for solving various MOT problems in practice.
  • Valuable experience from implementing different MOT algorithms.
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Les intervenants

Lennart Svensson
Professor
Chalmers University of Technology

Yuxuan Xia
PhD student
Chalmers University of Technology

Karl Granström
Perception specialist
Perception Team at Embark Trucks

store

Le concepteur

Chalmers University of Technology
Chalmers University of Technology
assistant

La plateforme

Edx

EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.

EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.

Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.

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le 30 août 2021
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