Introduction to State Space Control
date_range Débute le 1 août 2016
event_note Se termine le 9 septembre 2016
list 4 séquences
assignment Niveau : Introductif
chat_bubble_outline Langue : Anglais
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Les infos clés

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En résumé

The "sense-and-correct" nature of feedback controllers make them an appealing choice for systems whose actuators, or environments, are highly variable. If the system also requires high performance (e.g. an industrial robot, a car, or an aircraft), the usual approach is to use a state-space feedback controller derived from a physics-based model. And when performance is less critical (e.g. for toys and appliances), the traditional choice has been to tune a low-cost proportional-derivative-integral (PID) controller.

Over the last few years, much has changed. The dramatic decline in the cost of accurate sensors and fast microcontrollers have made state-space controllers practical even for inexpensive toys. In addition, modeling approaches have become far more reliant on measurement and computation rather than physics and analysis. In this course, we examine the theory and application of this arc of alternatives to control, starting with PID, then moving to physical-modeling and state-space, and ending with state-space using measurement-based modeling. In each case, you will design and test controllers with your own copter-levitated arm, to solidify your understanding and to gain insight in to the practical issues.

PLEASE NOTE: This is intended to be an advanced course and students should have a background in linear algebra and differential equations, as well as some experience with control systems. IN ADDITION: THIS IS A BETA COURSE, THINGS WILL GO WRONG. We are testing a new type of on-line class, one where students use advanced concepts to design and then examine performance results on their own hardware. There will be difficulties, and we will be updating content and focus in response to student input.

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Le programme

  • State Space Methodology
  • State Space Control and Feedback
  • Observers
  • Black-box modeling from Frequency Domain Data
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Les intervenants

  • Jacob White
  • Joe Steinmeyer
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Le concepteur

MIT est un établissement d'enseignement de classe mondiale où l'enseignement et la recherche - présentant de l'intérêt pour le monde pratique comme principe directeur - continuent d'être son objectif principal.

Ses cinq écoles et un collège englobent de nombreux départements universitaires, des divisions et des programmes conférant des grades, ainsi que des centres interdisciplinaires, des laboratoires et des programmes dont les coupes à travers les frontières ministérielles traditionnelles travail.

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La plateforme

EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.

EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.

Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.

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