自主移动机器人
date_range Débute le 1 octobre 2016
assignment Niveau : Introductif
chat_bubble_outline Langue : Chinois
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Ils choisissent Edflex pour développer les compétences en entreprise.

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En résumé

本课程旨在讲述移动机器人基本原理,并以专题的形式深入介绍目前全球范围内已经开发的各种不同类型移动机器人以及其相应的环境感知、导航、控制等基本实现。

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Le programme

自主移动机器人课程座谈
移动机器人基本原理与概念
移动机器人的分类与运动
运动学建模
环境感知
定位
规划与导航
控制
多机器人协同与编队控制
专题1:空中机器人
固定翼中大型无人机
四旋翼空中机器人
空中机器人编队
无人机感知与规避
专题2:地面机器人
人形机器人
大狗四足机器人
自动摩托车
无人驾驶车
专题3:水下机器人
水下滑翔机
机器鱼
水下潜航器
专题4:特种移动机器人
高压线摇线机器人
桥梁维护与检测机器人
打乒乓球机器人
专题5:美国DARPA挑战赛
总结与展望
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La plateforme

Xuetangx

Fondée par l'Université Tsinghua en octobre 2013, XuetangX est la première plateforme MOOC chinoise au monde et sert de plate-forme de recherche et d'application au Centre de recherche pour la formation en ligne du ministère de l'Éducation. XuetangX a été primé parmi le premier groupe national de projets de base de démonstration pour l'innovation et l'entrepreneuriat. Par ailleurs, XuetangX collabore également avec le Centre international de formation des ingénieurs (ICEE) sous les auspices de l’UNESCO et soutient sa partie en ligne. À la fin de juin 2018, avec un total de 25 millions d'inscriptions et plus de 1 500 cours en ligne dans 13 disciplines différentes, XuetangX a accumulé plus de 12 millions d'utilisateurs enregistrés, répartis dans 209 pays et régions.

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