Binaural Hearing for Robots
INRIA
FUN MOOC
date_range Débute le 11 mai 2015
event_note Se termine le 12 juin 2015
assignment Niveau : Introductif
chat_bubble_outline Langue : Anglais
card_giftcard 1 point
Avis de la communauté
-
starstarstarstarstar

Les infos clés

credit_card Formation gratuite
verified_user Certification gratuite

En résumé

Robots have gradually moved from factory floors to populated areas. Therefore, there is a crucial need to endow robots with perceptual and interaction skills enabling them to communicate with people in the most natural way. With auditory signals distinctively characterizing physical environments and speech being the most effective means of communication among people, robots must be able to fully extract the rich auditory information from their environment.

This course will address fundamental issues in robot hearing; it will describe methodologies requiring two or more microphones embedded into a robot head, thus enabling sound-source localization, sound-source separation, and fusion of auditory and visual information.

The course will start by briefly describing the role of hearing in human-robot interaction, overviewing the human binaural system, and introducing the computational auditory scene analysis paradigm. Then, it will describe in detail sound propagation models, audio signal processing techniques, geometric models for source localization, and unsupervised and supervised machine learning techniques for characterizing binaural hearing, fusing acoustic and visual data, and designing practical algorithms. The course will be illustrated with numerous videos shot in the author’s laboratory.

more_horiz Lire plus
more_horiz Lire moins
report_problem

Les prérequis

The course is intended for Master of Science students with good background in signal processing and machine learning. The course is also valuable to PhD students, researchers and practitioners, who work in signal and image processing, machine learning, robotics, or human-machine interaction, and who wish to acquire competences in binaural hearing methodologies.

The course material will allow the attendants to design and develop robot and machine hearing algorithms.

Introductory courses in digital signal processing, probability and statistics, computer science.

Five weeks for this course.
Every week consists in approximately 10 sessions (each one containing a video about 6 minutes).
Quizz are associated to session.

record_voice_over

Les intervenants

About the instructor Radu Horaud
Radu Patrice Horaud holds a position of research director at INRIA Grenoble Rhône-Alpes. He is the founder and leader of the PERCEPTION team.

store

Le concepteur

L'Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria) est un institut de recherche français en mathématiques et informatique. Créé le 3 janvier 1967 dans le cadre du Plan Calcul, il a le statut d'établissement public à caractère scientifique et technologique.

Son objectif est de mettre en réseau les compétences et talents de l'ensemble du dispositif de recherche français et international, dans ses domaines de compétence.

assistant

La plateforme

France Université Numérique est le diffuseur des cours en ligne des établissements d’enseignement supérieur français et de leurs partenaires.

Il opère plusieurs plateformes de diffusion, dont la plus connue, FUN MOOC, est la première plateforme académique francophone mondiale. Grâce à de nombreux établissements partenaires, cette plateforme propose un vaste catalogue de cours s’enrichissant de jour en jour avec des thématiques variées et d’actualité.
 

Vous êtes le concepteur de ce MOOC ?
Quelle note donnez-vous à cette ressource ?
Contenu
0/5
Plateforme
0/5
Animation
0/5