Autonomous Navigation for Flying Robots

Name: Autonomous Navigation for Flying Robots
Rating: NaN (0 reviews)
Author: Technische Universität München

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Cours

Anglais

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Source

Sur www.edx.org

Plus d'informations

8 séquences
Niveau Introductif
Débute le 4 mai 2015
Clôture le 29 juin 2015

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Détails du cours

Déroulé

After successful participation of this module, students will be able to

Understand the flight principles of quadrotors and their application potential
Specify the pose of objects in 3D space and to perform calculations between them (e.g., compute the relative motion)
Explain the principles of Bayesian state estimation
Implement and apply an extended Kalman filter (EKF), and to select appropriate parameters for it
Implement and apply a PID controller for state control, and to fine tune its parameters
Understand and explain the principles of visual motion estimation and 3D mapping

Prérequis

Aucun.

Intervenants

Jürgen Sturm
Daniel Cremers
Christian Kerl

Éditeur

Technische Universität München

Plateforme

EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.

EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.

Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.