list 15 séquences
assignment Niveau : Intermédiaire
chat_bubble_outline Langue : Anglais
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Les infos clés

credit_card Formation gratuite
verified_user Certification payante
timer 60 heures de cours

En résumé

Robots are rapidly evolving from factory workhorses, which are physically bound to their work-cells, to increasingly complex machines capable of performing challenging tasks in our daily environment. The objective of this course is to provide the basic concepts and algorithms required to develop mobile robots that act autonomously in complex environments. The main emphasis is put on mobile robot locomotion and kinematics, environment perception, probabilistic map based localization and mapping, and motion planning. The lectures and exercises of this course introduce several types of robots such as wheeled robots, legged robots and drones.

This lecture closely follows the textbook Introduction to Autonomous Mobile Robots by Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Davide Scaramuzza, The MIT Press, second edition 2011.

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Les prérequis

Good basic mathematics, physics, system modeling and control.

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Le programme

  • Be able to describe the basic concepts and algorithms required for mobile robot locomotion, environment perception, probabilistic map based localization and mapping, and motion planning
  • Be able to apply these concepts for the design and implementation of autonomous mobile robots acting in complex environment
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Les intervenants

Roland Siegwart
Professor, Autonomous Systems
ETH Zurich

Margarita Chli
Assistant Professor, Vision for Robotics Lab
ETH Zurich

Marco Hutter
Assistant Professor, Robotic Systems Lab
ETH Zurich

Davide Scaramuzza
Professor, Robotics
University of Zurich

Martin Rufli
Lecturer, Autonomous Systems Lab
ETH Zurich

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La plateforme

EdX est une plateforme d'apprentissage en ligne (dite FLOT ou MOOC). Elle héberge et met gratuitement à disposition des cours en ligne de niveau universitaire à travers le monde entier. Elle mène également des recherches sur l'apprentissage en ligne et la façon dont les utilisateurs utilisent celle-ci. Elle est à but non lucratif et la plateforme utilise un logiciel open source.

EdX a été fondée par le Massachusetts Institute of Technology et par l'université Harvard en mai 2012. En 2014, environ 50 écoles, associations et organisations internationales offrent ou projettent d'offrir des cours sur EdX. En juillet 2014, elle avait plus de 2,5 millions d'utilisateurs suivant plus de 200 cours en ligne.

Les deux universités américaines qui financent la plateforme ont investi 60 millions USD dans son développement. La plateforme France Université Numérique utilise la technologie openedX, supportée par Google.

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