Artificial Intelligence for Robotics

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  • Sur www.udacity.com
Conditions
  • À son rythme
  • Accès libre
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  • 8 séquences
  • Niveau Introductif

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Détails du cours

Déroulé

Lesson 1: Localization

- Localization- Total Probability- Uniform Distribution- Probability After Sense- Normalize Distribution- Phit and Pmiss- Sum of Probabilities- Sense Function- Exact Motion- Move Function- Bayes Rule- Theorem of Total Probability

Lesson 2: Kalman Filters

- Gaussian Intro- Variance Comparison- Maximize Gaussian- Measurement and Motion- Parameter Update- New Mean Variance- Gaussian Motion- Kalman Filter Code- Kalman Prediction- Kalman Filter Design- Kalman Matrices

Lesson 3: Particle Filters

- Slate Space- Belief Modality- Particle Filters- Using Robot Class- Robot World- Robot Particles

Lesson 4: Search

- Motion Planning- Compute Cost- Optimal Path- First Search Program- Expansion Grid- Dynamic Programming- Computing Value- Optimal Policy

Lesson 5: PID Control

- Robot Motion- Smoothing Algorithm- Path Smoothing- Zero Data Weight- Pid Control- Proportional Control- Implement P Controller- Oscillations- Pd Controller- Systematic Bias- Pid Implementation- Parameter Optimization

Lesson 6: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

- Localization- Planning- Segmented Ste- Fun with Parameters- SLAM- Graph SLAM- Implementing Constraints- Adding Landmarks- Matrix Modification- Untouched Fields- Landmark Position- Confident Measurements- Implementing SLAM###Runaway Robot Final Project

Prérequis

Aucun.

Intervenants

  • Sebastian Thrun - Sebastian Thrun is a Research Professor of Computer Science at Stanford University, a Google Fellow, a member of the National Academy of Engineering and the German Academy of Sciences. Thrun is best known for his research in robotics and machine learning, specifically his work with self-driving cars.

Éditeur

Le Georgia Institute of Technology, connu aussi sous le nom de Georgia Tech ou GT, est une université de recherche mixte publique, et située à Atlanta (Géorgie), aux États-Unis. Elle fait partie du réseau plus large du Système universitaire de Géorgie (en anglais, University System of Georgia). Georgia Tech possède des antennes à Savannah (Géorgie, États-Unis), Metz (France), Athlone (Irlande), Shanghai (Chine), et Singapour.

Georgia Tech a acquis sa réputation grâce à ses programmes d'ingénierie et d'informatique, ceux-ci figurant parmi les meilleurs du monde5,6. L'offre de formation est complétée par des programmes dans les domaines des sciences, de l'architecture, des sciences humaines et du management.

Plateforme

Udacity est une entreprise fondé par Sebastian Thrun, David Stavens, et Mike Sokolsky offrant cours en ligne ouvert et massif.

Selon Thrun, l'origine du nom Udacity vient de la volonté de l'entreprise d'être "audacieux pour vous, l'étudiant ". Bien que Udacity se concentrait à l'origine sur une offre de cours universitaires, la plateforme se concentre désormais plus sur de formations destinés aux professionnels.

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