- From openclassrooms.com
Utilisez l'apprentissage par renforcement avec un drone
Course
fr
French
12 h
This content is rated 0 out of 5
- Self-paced
- Free Access
- Fee-based Certificate
- 4 Sequences
- Intermediate Level
Course details
Syllabus
Partie 1 - Décrivez le processus de prise de décision autonome par un drone
1. Décrivez la plateforme de prise de décision par un drone autonome
2. Formalisez la prise de décision autonome par un drone
Quiz : Décrivez formellement la prise de décision autonome par un drone
Partie 2 - Modélisez la prise de décision par un drone
1. Décrivez le processus stochastique à contrôler
2. Formalisez mathématiquement le problème de prise de décision
3. Spécifiez les lois de contrôle, les mesures d'information, et les indicateurs de performance
Quiz : Modélisez la prise de décision par un drone
Partie 3 - Abordez l'apprentissage par renforcement profond avec un drone
1. Approchez linéairement une fonction
2. Approchez une fonction de façon non-linéaire
3. Concevez un algorithme d'apprentissage par renforcement profond
Quiz : Mettez en oeuvre l'apprentissage par renforcement profond
Partie 4 - Expérimentez l'apprentissage par renforcement profond avec un drone
1. Déployez votre premier algorithme d'apprentissage via Gym
2. Connectez un réseau de neurones à l’algorithme d’apprentissage par renforcement
Quiz : Expérimentez l'apprentissage par renforcement profond avec un drone
Certificat de réussite
Prerequisite
Pour suivre ce cours, il est nécessaire d'avoir des connaissances en :
-
calcul différentiel, probabilités et statistiques — pour cela vous pouvez suivre le cours "
" ; -
algorithmique (concevoir et programmer un algorithme simple) — je vous invite donc à suivre le cours "
" ; -
réseaux de neurones artificiels et profonds — je vous recommande le cours "
".
La plateforme que nous utiliserons est en anglais donc un niveau B2 de compréhension écrite en anglais est également recommandé.
Instructors
Jilles Steeve Dibangoye
Maître de conférences à l’INSA Lyon au sein du département télécommunications, services et usages.
Editor
The INSA group - Lyon, Rennes, Rouen, Strasbourg, Toulouse and Centre Val de Loire - is France's leading group of public engineering schools. 10% of engineering graduates in France come from the six INSAs each year. Nearly 100% of graduates are hired in less than three months.
INSA engineers are experts in their field and have a solid scientific and technological background. Designed to manage and lead groups of people, they must have an excellent background in the human and social sciences.
They are recruited mainly on the basis of a baccalaureate (70%). There are other opportunities to join INSA during the course from other French or foreign higher education establishments.
The INSA group is committed to increasing the efficiency of its training processes by taking into account the needs of a wide range of students, such as high-level athletes, foreign students, disabled students, CE trainees and - and there are many of them - all students who wish to learn in a different way, at their own pace and with greater autonomy.
ICT is, of course, only one of the tools at the service of this vision. Their use is also an opportunity for all these learners to develop new skills in relation to their future work.
Platform
OpenClassrooms (formerly Le site du Zéro or SdZ) is a website that offers courses about computer science and entrepreneurship. Online courses can be made both by site staff, professors of universities or colleges partner as by its members.
Today, courses are available in several formats: MOOC (Massive Open Online Course), web text, e-book, book and video. The company delivers certifications for certain courses, including one recognized by the state in partnership with IESA multimedia.
This content is rated 4.5 out of 5
(no review)This content is rated 4.5 out of 5
(no review)Complete this resource to write a review