线性系统理论(2016春)
date_range Starts on March 9, 2016
assignment Level : Introductive
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线性系统理论是控制科学与工程学科的一门最为基本的理论性课程,也是进一步学习控制理论其它系列课程必备的基础。本课程强调严格的逻辑训练与培养研究生创新思维并重。

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Syllabus

第一周 (第一部分绪论):LST0系统及其分类
线性系统理论的一个有趣应用
系统的概念
动态系统的分类
因果系统的状态
线性系统和非线性系统
定常系统和时变系统
非线性系统的线性化
时变系统的定常化
第二周(第二部分:线性系统的时域理论):系统的状态空间描述(一)
LST1-1-1 状态、状态空间及系统的状态空间描述(一)
LST1-1-2 状态、状态空间及系统的状态空间描述(二)
LST1-1-3 状态、状态空间及系统的状态空间描述(三)
LST1-2-1 由输出输入描述导出状态空间描述(一)
LST1-2-2 由输出输入描述导出状态空间描述(二)
LST1-2-3 由输出输入描述导出状态空间描述(三)
LST1-3-1 由方框图输入输出描述写出状态空间表达式(一)
LST1-3-2 由方框图输入输出描述写出状态空间表达式(二)
LST1-4-1 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵(一)
LST1-4-2 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵(二)
LST1-4-3 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵(三)
LST1-4-4 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵(四)
第三周(第二部分:线性系统的时域理论):系统的状态空间描述(二)、系统的运动分析及稳定性
LST1-5-1 线性定常系统的特征结构
LST 1-6-1 线性定常系统的坐标变换及其特征(一)
LST1-6-2 线性定常系统的坐标变换及其特征(二)
LST1-6-3 线性定常系统的坐标变换及其特征(三)
LST1-6-4 线性定常系统的坐标变换及其特征(四)
LST1-6-5 线性定常系统的坐标变换及其特征(五)
LST2-1-1 线性连续定常系统状态方程的解
LST2-2-1 状态转移矩阵及其属性和算法(一)
LST2-2-2 状态转移矩阵及其属性和算法(二)
LST2-3-1 脉冲响应矩阵
LST2-4-1 系统的模态
LST2-5-1 系统的外部稳定性
LST2-6-1 线性定常系统的内部稳定性判据
第四周(第二部分:线性系统的时域理论):状态变量的能控性和能观性(一)
LST3-1-1 能控性与能观测性的定义(一)
LST3-1-2 能控性与能观测性的定义(二)
LST3-1-3 能控性与能观测性的定义(三)
LST3-1-4 能控性与能观测性的定义(四)
LST3-1-5 能控性与能观测性的定义(五)
LST3-1-6 能控性与能观测性的定义(六)
LST3-2-1 能控性与能观测性的判据(一)
LST3-2-2 能控性与能观测性的判据(二)
LST3-2-3 能控性与能观测性的判据(三)
LST3-2-4 能控性与能观测性的判据(四)
LST3-2-5 能控性与能观测性的判据(五)
LST3-2-6 能控性与能观测性的判据(六)
LST3-2-7 能控性与能观测性的判据(七)
LST3-2-8 能控性与能观测性的判据(八)
第五周(第二部分:线性系统的时域理论):状态变量的能控性和能观性(二)
LST3-3-1 能控性能观性指数
LST3-4-1 对偶性原理(一)
LST3-4-2 对偶性原理(二)
LST3-5-1 系统结构的规范分解(一)
LST3-5-2 系统结构的规范分解(二)
LST3-5-3 系统结构的规范分解(三)
LST3-5-4 系统结构的规范分解(四)
LST3-6-1 能控标准型和能观标准型(一)
LST3-6-2 能控标准型和能观标准型(二)
LST3-7-1 传递函数矩阵的实现问题(一)
LST3-7-2 传递函数矩阵的实现问题(二)
LST3-7-3 传递函数矩阵的实现问题(三)
LST3-7-4 传递函数矩阵的实现问题(四)
第六周(第二部分:线性系统的时域理论):线性反馈系统的时域综合(一)
LST4-0 绪论
LST4-1-1 状态反馈与输出反馈(一)
LST4-1-2 状态反馈与输出反馈(二)
LST4-1-3 状态反馈与输出反馈(三)
LST4-2-1 极点配置(一)
LST4-2-2 极点配置(二)
LST4-2-3 极点配置(三)
LST4-2-4 极点配置(四)
LST4-2-5 极点配置(五)
LST4-2-6 极点配置(六)
第七周(第二部分:线性系统的时域理论):线性反馈系统的时域综合(二)
LST4-3-1 状态反馈镇定
LST4-4-1 状态反馈解耦(一)
LST4-4-2 状态反馈解耦(二)
LST4-4-3 状态反馈解耦(三)
LST4-5-1 状态观测器(一)
LST4-5-2 状态观测器(二)
LST4-6-1 分离性原理(一)
LST4-6-2 分离性原理(二)
LST4-6-3 分离性原理(三)
第八周(第二部分:线性系统的时域理论):线性反馈系统的时域综合(三)
LST4-7-1 跟踪控制和扰动抑制(一)
LST4-7-2 跟踪控制和扰动抑制(二)
LST4-7-3 跟踪控制和扰动抑制(三)
LST4-7-4 跟踪控制和扰动抑制(四)
LST4-8-1 线性二次型最优控制(一)
LST4-8-2 线性二次型最优控制(二)
LST4-8-3 线性二次型最优控制(三)
LST4-8-4 线性二次型最优控制(四)
第九周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):矩阵分式描述
LST5-0 复频域理论概论
LST5-1-1 传递函数阵及其MFD
LST5-2-1 MFD的真性及其判别准则
LST5-2-2 由非真MFD导出严格真MFD
LST5-3-1 不可简约MFD(一)
LST5-3-2 不可简约MFD(二)
第十周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):传递函数的结构
LST6-1-1 Smith-McMillan形
LST6-2-1 多变量系统的极点零点定义和属性
LST6-2-2 结构指数,无穷远处的极点和零点(一)
LST6-2-3 结构指数,无穷远处的极点和零点(二)
LST6-2-4 传递函数阵在极点零点上的评价值
LST6-3-1 零空间
LST6-3-2 最小多项式基和Kronecker指数
LST6-3-3 传递函数阵的亏数
第十一周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):多项式矩阵描述
LST7-1-1 多项式矩阵描述
LST7-1-2 不可简约的多项式矩阵描述
LST7-2-1 解耦零点
LST7-3-1 系统矩阵
LST7-4-1 严格系统等价(一)
LST7-4-2 严格系统等价(二)
第十二周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):复频域方法在系统设计方面的主要结论
LST8-1-1 具有补偿器的输出反馈(一)
LST8-1-2 具有补偿器的输出反馈(二)
LST8-1-3 具有补偿器的输出反馈(三)
LST8-1-4 具有补偿器的输出反馈(四)
LST8-2-1 输出反馈动态解耦控制(一)
LST8-2-2 输出反馈动态解耦控制(二)
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Intructors

  • 清华大学自动化系控制课组
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