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控制工程基础（2016春）
Course
zh
Chinese
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- Introductive Level
- Starts on March 1, 2016
Course details
Syllabus
- 第1周
- 课程介绍1
- 课程介绍2
- 1.1 控制工程的发展
- 1.2 控制系统的分类
- 1.3 闭环系统的结构
- 第一章课后练习
- 2.1 系统的微分方程（一）
- 2.2 系统的微分方程（二）
- 第2周
- 2.3 Laplace变换的定义
- 2.4 Laplace变换的定理
- 2.5 Laplace反变换
- 2.6 Laplace变换法解微分方程
- 2.7 传递函数
- 2.8 传递函数的一般形式
- 第3周
- 2.9 控制系统的方块图
- 2.10 方块图的化简
- 2.11 建立数学模型——温控箱
- 2.12 方块图——直流电机
- 2.13 闭环与开环传递函数
- 第二章 课后习题
- 第4周
- 3.1 时域响应概述
- 3.2 一阶系统的瞬态响应
- 3.3 二阶系统的瞬态响应
- 3.4 极点位置与响应特性的关系
- 3.5 高阶系统的瞬态响应
- 3.6 瞬态响应性能指标
- 第三章 课后练习
- 第5周
- 4.1 频域法概述
- 4.2.1 频率特性的定义
- 4.2.2 频率特性的意义及表示形式
- 4.2.3 频率特性的求取
- 4.3.1 典型环节的Nyquist图
- 4.3.2 Nyquist图的作图方法
- 第四章 课后练习（一）
- 第6周
- 4.4.1 典型环节的Bode图
- 4.4.2 一般系统Bode图的作图方法
- 4.4.3 最小相位系统的Bode图
- 4.5.1 Bode图与传递函数的对应关系
- 4.5.2 Bode图与传递函数的对应关系举例
- 4.6 系统的开环和闭环频率特性的关系
- 第四章 课后练习（二）
- 第7周
- 5.1 控制系统的稳定性
- 5.2 劳斯判据
- 5.3 映射定理
- 5.4 Nyquist稳定性判据
- 5.5 Nyquist判据具体应用1
- 5.5 Nyquist判据具体应用2
- 5.5 Nyquist判据具体应用3
- 第五章 课后习题
- 第8周
- 5.6 控制系统的相对稳定性
- 6.1 闭环控制系统的稳态误差
- 6.2 输入引起的稳态误差1
- 6.2 输入引起的稳态误差2
- 6.3 干扰引起的稳态误差
- 6.4 叠加动态特性与输入无关
- 第六章 课后练习
- 第9周
- 7.1 闭环系统瞬态响应与频率特性的关系
- 7.2 开环与闭环频率特性的关系
- 7.3 开环频率特性与闭环瞬态响应的关系
- 7.4 准确性及时频关系例子
- 7.5 期望的开环频率特性
- 第七章 课后练习（一）
- 第10周
- 7.6 控制器——比例、积分
- 7.7 控制器——比例-积分
- 7.8 控制器——比例-微分
- 7.9 控制器——PID
- 第11周
- 7.10 直流电机伺服系统
- 7.11 最优阻尼比
- 7.12 I型最优模型
- 7.13 PID控制器的参数计算
- 第七章 课后练习（二）
- 第12周
- 8.1 计算机控制系统的结构
- 8.2 z变换
- 8.3 s平面与z平面的映射关系
- 8.4 控制器的模拟化设计方法
- 第八章 课后练习
Prerequisite
None.
Instructors
- 郭美凤
Platform
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